Desa Cipicung merupakan desa buhun yang berdiri sejak beberapa puluh tahun yang lalu, bahkan sejak kapan berdirinya sehubungan kami telah menghubungi beberapa sesepuh (usia paling tua), tidak ada satu orangpun yang dapat menjelaskan kapan tepatnya Desa Cipicung mulai berdiri.

Hanya pada saat RPJMDes dibuat, dapat kami uraikan terutama mengenai kepemimpinan di Desa Cipicung yakni Kepala Desa sejak tahun 1960.

Adapun sejarah kepemimpinan Kepala Desa Cipicung Kecamatan Jatigede Kabupaten Sumedang mulai tahun 1960 sampai dengan sekarang.